古代奥林匹克运动会点燃圣火的仪式，起源于古希腊人类自上天盗取火种的神话，在奥林匹亚宙斯（Zeus）神前，按宗教的仪式在祭坛上点燃火种，然后持火炬跑遍各城邦，传达奥运会即将开始的讯息，各城邦必须休战，忘掉仇恨与战争，积极准备参加奥运会的竞技比赛，因此火炬象征着和平、光明、团结与友谊等意义。

2020年3月12日，东京奥运会圣火采集仪式在古奥林匹亚举行；3月19日，东京奥运会圣火交接仪式在帕纳辛奈科体育场举行 。3月24日，东京奥组委主席森喜朗表示，原定于2020年3月26日开始的东京奥运会火炬传递活动被取消。火炬圣火将在东京被保存一年。2020年9月28日，东京奥运会组委会发表了火炬接力的日程。

2021年7月5日，据日本媒体报道，鉴于新冠肺炎疫情明显反弹，对于7月9日即将开始的东京都地区圣火传递，东京都计划除小笠原村等岛屿之外，取消全境公共道路上的圣火传递。

2021年7月9日，东京奥运会圣火抵达东京，圣火迎接仪式在在驹泽奥林匹克公园体育场举行。

2021年7月10日，在八王子市继续闭门举行点火仪式，仅火炬手及活动相关人员参加。